一.張力儀控制的介紹：

　　1.張力控制定義：所謂的張力控制，通俗點講就是要能控制電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應(yīng)到電機軸即能控制電機的輸出轉(zhuǎn)距。

　　2.真正的張力控制不同于靠前后兩個動力點的速度差形成張力的系統(tǒng)，靠速度差來調(diào)節(jié)張力的實質(zhì)是對張力的PID控制，要加張力傳感器。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定。肯定會影響生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。用變頻器做恒張力控制的實質(zhì)是死循環(huán)矢量控制，即加編碼器反饋。對收卷來說，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為了保證恒張力，所以要求電機的輸出轉(zhuǎn)

　　距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補償。即小卷啟動的瞬間，加速，減速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經(jīng)時進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補償，

　　這樣就能使得收卷的整個過程很穩(wěn)定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現(xiàn)象。

　　二．張力控制在紡織行業(yè)的應(yīng)用及工藝要求

　　1．傳統(tǒng)收卷裝置的弊端

　　紡織機械如：漿紗機、漿染聯(lián)合機、并軸機等設(shè)備都會有收卷的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的收卷都是采用機械傳動，因為機械的同軸傳動對于機械的磨損是非常嚴(yán)重的，據(jù)了解，

　　用于同軸傳動部分的機械平均壽命基本上是一年左右。而且經(jīng)常要維護(hù)，維護(hù)的時候也是非常麻煩的,不僅浪費人力而且維護(hù)費用很高,給客戶帶來了很多的不便。

　　尤其是紡織設(shè)備基本上是開機后不允許中途停車的，如發(fā)生意外情況需要停車會造成很大的浪費。在這種情況下，張力控制變頻收卷開始逐漸取代傳統(tǒng)的機械傳動系

　　統(tǒng)。

　　2．張力控制變頻收卷的工藝要求

　　* 在收卷的整個過程中都保持恒定的張力。張力的單位為：牛頓或公斤力。

　　* 在啟動小卷時，不能因為張力過大而斷紗；大卷啟動時不能松紗。

　　* 在加速、減速、停止的狀態(tài)下也不能有上述情況出現(xiàn)。

　　* 要求將張力量化，即能設(shè)定張力的大小（力的單位），能顯示實際卷徑的大小。

　　3．張力控制變頻收卷的優(yōu)點

　　* 張力設(shè)定在人機上設(shè)定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.

　　* 使用先進(jìn)的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑激活時張力的線性遞加;

　　張力錐度計算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補償?shù)膭討B(tài)調(diào)整等等.

　　* 卷徑的實時計算，度非常高，保證收卷電機輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且

　　在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。

　　* 因為收卷裝置的轉(zhuǎn)動慣量是很大的，卷徑由小變大時。如果操作人員進(jìn)行加速、

　　減速、停車、再激活時很容易造成爆紗和松紗的現(xiàn)象，將直接導(dǎo)致紗的質(zhì)量。

　　而進(jìn)行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很穩(wěn)定，張力始終恒

　　定。而且經(jīng)過PLC的處理，在特定的動態(tài)過程，加入一些動態(tài)的調(diào)整措施，

　　使得收卷的性能更好。

　　* 在傳統(tǒng)機械傳動收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷，非常簡便而且造價低，基本

　　上不需對原有機械進(jìn)行改造。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。

　　* 克服了機械收卷對機械磨損的弊端，延長機械的使用壽命。方便維護(hù)設(shè)備。